赛力斯仍是布局东谈主形机器东谈主，近期，赛力斯也在公开平台上发布了和具身智能、东谈主形机器东谈主相关的招聘信息。重庆市经济信息委官网发布了《重庆市“机器东谈主+”利用举止运筹帷幄（2024—2027年）》，文献提议到2027年，重庆市将创建一批“机器东谈主+”利用场景，要点发展一批中高端机器东谈主。（此前华为有发布乐聚东谈主形机器东谈主买球·(中国大陆)APP官方网站，磨灭华为与赛力斯过往合作情况，两边联袂合作主谈主形机器东谈主方面概率相等大）

而电机是东谈主形机器东谈主的能源之源，本篇专题先容东谈主形机器东谈主中枢零部件无框力矩电机及空腹杯电机相关上市公司及竞争力知道！

一：伺服系统电机与无框力矩电机

伺服系统是通顺截至的中枢。自动截至系统中，伺服电机用作执行元件，且具有机电时辰常数小、线性度高档本性，主要利用于高精度的定位系统。一般通过位置、速率和力矩三种形式对伺服电机进行截至，终了高精度的传动系统定位。

无框力矩电机：亦然低压伺服电机，动掸惯量更小：无框力矩电机体积小、结构紧凑、质料轻、动掸惯量小、启动电压低、空载电流小，打造轻量化的机器东谈主要道。无框电无邪掸惯量小：高传动比的上风不仅体目下不错提高输出端的可用转矩，还体目下可显耀裁汰电机的折算负载惯量。传动比的闲居将会裁汰传递到电机端的负载惯量值，淌若传动比为100:1，电机的折算惯量是负载惯量的1/10,000。后期瞻仰简短：无框电机部件更少、瞻仰更少、停机时辰更少；性能改善更优：无需惯量匹配即可确保知道的性能；初始噪声低：在6000rpm或更高转速初始时，噪声不错低至20分贝。

东谈主形机器东谈主明天将大都利用无框力矩电机数目：一般单台东谈主形机器东谈主使用20个以上，特斯拉Optimus共使用28个，优必选Walker机器东谈主共使用36个。

TeslaOptimus的旋转要道决策（14个）：无框力矩电机+谐波减慢器+扭矩传感器+位置传感器+轴承（角战斗球轴承+交叉圆柱滚子轴承）+编码器。

TeslaOptimus的线性要道决策（14个）：无框力矩电机+行星滚柱丝杠+力矩传感器+位置传感器+轴承（四点战斗球轴承+深沟球轴承）+编码器。

二：空腹杯电机：东谈主形机器东谈主的手部驱动器

空腹杯电机是特斯拉智谋手的中枢部件：特斯拉智谋手是电机驱动+腱传动的内置式智谋手，使用6个电机来终了11个解放度，其中拇指经受双电机驱动，其它四指各经受一个电机驱动。（而目下手部解放度在增多趋势，意味着使用的空腹杯电机数目越来越多）

空腹杯电机的技巧壁垒：空腹杯电机的工艺难度相比大，技巧壁垒主要有2个，一是空腹杯线圈绕组的想象和加工，二是绕线建设。

三：无框力矩电机及空腹杯电机A股分析

3.1步科股份（无框力矩电机，国内公司市集份额第一）

步科股份主要产物：东谈主机界面、可编程逻辑截至器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完好的工业自动化中枢部件。其第三代无框力矩电机相较于二代产物来说，主要擢升了20%的力矩，减重达到30%，达到了海外先进水平（对标科尔摩根）。

2023年，机器东谈主相关营收同比大幅增长30.60%，营收达1.89亿。无框力矩电机主要利用在合营机器东谈主和仿渴望器东谈主领域，2023年销售冲破1.4万台。

研发布局：推出了推出专用的工业6轴机械臂伺服系统。发布了新品FD1X5系列低压伺服系统和自研17bit磁电编码器。机器东谈主驱动-电机-减慢器集成模组，机器东谈主要道模组专用电机。

竞争实力：步科股份为2023年中国迁徙机器东谈主配套伺服电机销量最多的厂商。在低压伺服市集，市集占有率超4成。

3.2雷赛智能（事迹抓续高速增长，无框力矩电机及空腹杯实力少壮）

东谈主形机器东谈主领域：无框力矩电机+空腹杯电机+小型伺服系统同期发力，部件相互兼容性会更好，有望后程发力。

雷赛智能“空腹杯小型伺服系统”，包括小型伺服驱动器、小型编码器、空腹杯小型电机三个部分，具有体积小巧、上下速性能优胜、功率密度极高的优秀本性、总体性能达到了天下一活水平。

2024年半年报：营收同比增长15.46%,净利润同比增长54.29%，扣非净利润同比增长77.23%，净运筹帷幄现款流大幅改善，ROE半年报8.5%，净利率12.77%，无质押，商誉忽略不计；

3.3鸣志电器（国内空腹杯市集龙头）

鸣志电器主要产物包括：高性能电机（步进电机、直流无刷电机、空腹杯电机）、电机驱动与截至系统及一体化惩办决策、伺服系统及一体化惩办决策、截至系统、传感器、电机+丝杠模组、电机+减慢机模组等电气自动化中枢部件。

鸣志电器搀杂式步进电机产物在大众市集一直享有较高的市阵势位，占据大众市集份额10%以上（大众第三），同期亦然最近十年之内独一改动搀杂式步进电机大众竞争步地的国内企业。鸣志电器是特斯拉的供应商（先发上风），容易打入东谈主形机器东谈主供应链。股权高度聚拢；（技巧起原于收购：通过收购好意思国AMP和瑞士TMotion两家海外知名的专科通顺截至技巧研发企业）。

2024年上半年，无刷电机业务策画终了商业收入1.25亿元，较上年同期增长了82.2%，主要源于相关产物产能的稳步开释以及相关产物在新能源汽车智能化、机器东谈主以及半导体和锂电储能利用领域的业务增长。公司及子公司安浦鸣志、好意思国AMP、好意思国LIN、瑞士TMotion、鸣志派博想均深度布局于迁徙机器东谈主利用领域。解说期内，公司在迁徙机器东谈主利用领域终明晰适宜预期的技俩拓展和技巧当先，公司在机器东谈主利用领域的商业收入保管知道增长，较上年同期增长约15%。（有布局越南坐褥基地）。

2.4拓邦股份

主商业务：电控、电机（直流无刷电机BLDC、空腹杯电机、步进电机、伺服电机）、电板、电源技巧和物联网。（机器东谈主工控领域营收占相比低，机器东谈主板块弹性相关性弱些）

空腹杯无刷电机尺寸涵盖：直径12-16-20-22-24-28-30-32-36-40mm，范围较大产物都全。

2.5鼎智科技

主商业务为：线性执行器、搀杂式步进电机、直流电机、音圈电机特殊组件。是江苏雷利的控股子公司。

鼎智科技在大众线性执行器市集的占有率位居第二，仅次于行业教导者好意思国海顿科克。国内市集占有率出奇海顿科克。（线性执行器中枢零部件丝杠/螺母终明晰自主可控），相关产物在迈瑞医疗、深圳新产业、好意思国IDEXX、好意思国Adaptas、韩国三星等企业产物中取得利用；

空腹杯无刷电机尺寸机座尺寸范围为1mm-16-22-28-30-36-42mm，功率范围为33W-120W，攻克了绕线工艺、绕线成型、线包固化等多项技巧难点。自研空腹杯电机绕线建设，可终了空腹杯电机全自动批量坐褥。（事迹大幅下滑，与医疗领域音圈电机，线性执行器相关营收下滑高度相关）

2.6昊志机电（无框力矩电机，六维力矩传感器）：曾卷入叶飞把持市值案，2023年巨亏，实控东谈主被立案，治理层诚信问题—远隔，3%市集份额。（不外多先容有黑历史的上市公司）

以上不组成投资建议！ 买球·(中国大陆)APP官方网站